1971年 ７月 東京都北区王子3-24に山崎設備創設
1975年 ４月 同所にて山崎設備株式会社設立（資本金1,000千円） 
1984年 ４月 東京都西東京市田無町2-19-3に田無営業所設立
1984年 ８月 栃木県宇都宮市元今泉1-19に宇都宮営業所設立
1984年10月 資本金4,000千円に増資
1987年10月 栃木県塩谷郡高根沢町宝石台5-1-4に宇都宮営業所移転
1991年 １月 東京都西東京市田無町2-19-3に本社移転（資本金10,000千円に増資）
1996年11月 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台94-1（芳賀工業団地内）に宇都宮営業所移転
2014年12月 資本金20,000千円増資
2019年10月 埼玉県和光市新倉7-14-8に和光営業所設立